a ver, cambiar el booktype a DVD-Rom nunca es buena idea, lo que te querrian decir es cambiar el booktype a DVD-Video. En las grabadoras pionner a partir de la 108 no hay que hacer ya que es automatico via firmware SOLO cuando se graban DL, es para aumentar la compatibilidad de los doble capa. En otras grabadoras habia que activarlo via software pero no se si es viable también para los simple capa o solo para los doble.
hay un par de programas para ver la calidad de la grabación y la grabadora, el más simple es el nero cd-dvd speed, hay otros más complejos para ver errores avanzados de grabación y tal pero con el anterior te puede ser más que suficiente. Si el medio esta mal grabado se crean picos done la velocidad baja drasticamente, si esta bien grabado se generan curvas parabolicas con aumento de velocidad según va de dentro a afuera del disco (simplifico ehh)
saludos